Výsledné zrýchlenie

Liatinový zotrvačnik polomeru R sa rozbieha z kľudu stálym uhlovým zrýchlením a0=konšt. Prvú otáčku prebehne za čas t1. Určite výsledné zrýchlenie zotrvačníka na obvode v čase t2 od začiatku pohybu. (obrázok je výsledok, potrebujem sa vedieť k nemu dopracovať a odvodiť.)